之前一篇记录了树莓派3的上手，这次呢主要是测试树莓派官方摄像头。经过简单的测试，使用raspivid得到的视频串流会有3-5秒的延时，偶然在github上看到mjpg-streamer仓库，试用以后效果出众，延时能大幅度的降低。mjpg-streamer采用的是JPEG图片流的方式输出，无需为视频帧压缩浪费大量的计算效率，因此也会降低cpu的负荷。

准备工作

• 首先我们先安装树莓派的摄像头，将接口处黑色的卡条轻轻提上来，把摄像头排线插进去，之后将卡条摁下去固定。接着我们SSH登录树莓派，输入raspi-config，选择enable camera，然后重启。
  
• 接着我们需要在树莓派上安装辅助工具

  sudo apt-get install cmake libjpeg8-dev  
  

第一步

• cd到合适目录，然后克隆仓库

  git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git  
  

第二步

• 修改默认conf配置文件（注意修改路径）

  nano /root/mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental/plugins/input_raspicam/input_raspicam.c  
  

• ctrl+w（搜索），输入fps，回车，按下图修改fps，width，height保存退出（这里其实fps只要改成16即可，此时已经很流畅，同时一秒传输数据可从1M降至500k）
  

第三步

• 执行make脚本（注意修改路径）

  cd mjpg-streamer-experimental
  make
  sudo make install  
  

第四步

• 启动mjpg-stream

  export LD_LIBRARY_PATH=.
  ./mjpg_streamer -o "output_http.so -w ./www" -i "input_raspicam.so"  
  

  

使用

在浏览器地址栏输入 http://树莓派ip:8080 就会看见下图

点击左侧steam ，就可以实时串流播放.

补充

中间呢还遇到了一些问题，记录下来。

• 当忘记关闭时，且ssh已断，那么当你再次启动脚本是会报错.Bind:Address already in use,如下图.
  这个时候我们运行ps -aux,查看占用端口的进程.然后 kill 对应的pid
• 或者我们可以使用screen -S camera然后在里面执行任务，这时即便关掉ssh也会继续。

最后附上github地址：mjpg-streamer